[发明专利]用于航空器的操纵系统和方法在审
| 申请号： | 201811478107.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109969396A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | W·博斯沃思;D·R·詹森;J-W·蔡 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王永伟;颜芳 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及用于航空器的操纵系统和方法。提供航空器对工件的高精度操纵的工件操纵系统。该工件操纵系统包括与航空器耦接的提升机构、末端执行器、和处理器。该提升机构包括使提升机构相对于航空器延伸或缩回的一个或多个关节致动器。该末端执行器包括控制末端执行器操纵工件的操作的末端执行器致动器。该处理器与航空器处理器通信地耦接，并且被配置以控制末端执行器致动器和一个或多个关节致动器的操作。在操作中，该处理器向航空器提供反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 航空器 末端执行器 操纵系统 提升机构 处理器 关节致动器 致动器 耦接 处理器通信 操纵工件 在操作中 缩回 反馈 配置 延伸 | ||
【主权项】：
1.航空工件(214)操纵系统，其提供工件(214)的高精度操纵，所述航空工件(214)操纵系统包括：机体(102)；自所述机体(102)径向延伸的多个旋翼构架(104)；多个推进器，所述多个推进器(108)每一个均定位在所述多个旋翼构架(104)中的一个旋翼构架(104)的远端，并且电耦接到电子速度控制器(ESC)(106)，所述电子速度控制器(ESC)(106)被航空器处理器(116)控制；耦接到所述机体(102)的提升机构(204)，其中所述提升机构(204)包括一个或多个关节致动器(208、208a)，以使所述提升机构(204)相对于所述机体(102)延伸或缩回；耦接到所述提升机构的末端执行器(210、610)，其中所述末端执行器(210、610)包括末端执行器(210、610)致动器，以控制所述末端执行器(210、610)操纵所述工件(214)的操作；以及第二处理器，所述第二处理器与所述航空器处理器(116)通信地耦接，并且被配置以控制所述末端执行器(210、610)致动器和所述一个或多个关节致动器(208、208a)的操作。
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