[发明专利]一种多分列式缆线涂装机器人

摘要

本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮；辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构；储料槽固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，具有多个辅助喷涂机构，能够同时对多根缆线进行清洁和涂装；结构稳定，便于施工。

主权项

1.一种多分列式缆线涂装机器人，其特征在于，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮，所述主动轮和第一被动轮分别位于所述线缆的上下两侧，并将所述线缆夹持在所述主动轮和第一被动轮之间，所述主动轮通过第一电机进行驱动；所述第一清理机构设置在所述线缆上，并位于所述第一行走机构的前端，包括毛刷轮；所述第一喷涂机构设置在所述线缆上，并位于所述第一行走机构的后端，包括上盖片和下盖片，所述上盖片固定在所述线缆的上方，所述下盖片设置在所述线缆的下方，所述上盖片和下盖片上均设有柔性涂布，当所述上盖片和下盖片合拢环抱缆线，涂装机器人行进时对所述线缆进行涂装作业；辅助涂装机构，固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构，所述第二行走机构设置在线缆上，包括至少1个第二被动轮；所述第二清理机构设置在所述线缆上，并位于所述第二行走机构的前端，所述第二清理机构的结构与所述第一清理机构相同；所述第二喷涂机构设置在所述线缆上，并位于所述第二行走机构的后端，所述第二喷涂机构的结构与所述第一喷涂机构相同；储料槽，固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。