[发明专利]一种便携式自主定位定向伺服系统有效
| 申请号： | 201811478590.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109540171B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 易海;张静鋆;周丽娜;彭建;陈武雄;郑红川 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉陵华光光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01D11/30;G05D3/12;G01S19/14;G01S19/49 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400700 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式自主定位定向伺服系统，主要包括调平机构、显控组件、信息处理电路板、定位模块、寻北模块、伺服控制电路板、方位调整模块、俯仰调整模块和燕尾连接结构。调平机构提供水平基准。显控组件生成定位指令、寻北指令I和伺服控制指令I。信息处理电路板生成定位模式指令、寻北指令II和伺服控制指令II。定位模块利用卫星获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置信息。寻北模块获取北向方位数据。伺服控制电路板向方位调整模块发送方位转动指令信号。伺服控制电路板向俯仰调整模块发送俯仰转动指令信号。本发明将定位、寻北以及伺服系统进行集成，实现一个设备具备定位定向及测角功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 自主 定位 定向 伺服系统 | ||
【主权项】：
1.一种便携式自主定位定向伺服系统，其特征在于：主要包括调平机构(1)、显控组件(2)、信息处理电路板(3)、所述定位模块(4)、寻北模块(5)、伺服控制电路板(6)、方位调整模块(7)、俯仰调整模块(8)和燕尾连接结构(9)。所述调平机构(1)为方位调整模块(7)、俯仰调整模块(8)、定位模块(4)、显示模块(5)、伺服控制电路板(6)、信息处理电路板(3)和燕尾连接结构(2)提供水平基准；所述显控组件(2)生成定位指令和寻北指令I，并发送给信息处理电路板(3)；所述显控组件(2)生成伺服控制指令I，并发送给信息处理电路板(3)；所述信息处理电路板(3)接收并处理定位指令、寻北指令I和伺服控制指令I，从而生成定位模式指令、寻北指令II和伺服控制指令II；所述信息处理电路板(3)将定位模式指令发送给定位模块(4)；所述信息处理电路板(3)将寻北指令II发送给寻北模块(5)；所述信息处理电路板(3)向伺服控制电路板(6)发送伺服控制指令II；所述信息处理电路板(3)将当前地理位置信息发送给显示器(21)；所述信息处理电路板(3)将北向方位数据发送给显示器(21)；所述伺服控制指令II包括方位转动指令和俯仰转动指令；所述定位模块(4)利用卫星获取便携式自主定位定向伺服系统的当前地理位置信息，并将当前位置信息发送给信息处理电路板(3)；所述寻北模块(5)获取北向方位数据，并发送给信息处理电路板(3)；所述伺服控制电路板(6)向方位调整模块(7)发送方位转动指令信号；所述伺服控制电路板(6)向俯仰调整模块(8)发送俯仰转动指令信号；所述方位调整模块(7)主要包括方位电机驱动器(71)和方位机构；所述方位电机驱动器(71)根据方位转动指令信号驱动方位机构在水平方向转动，从而带动便携式自主定位定向伺服系统水平转动；所述俯仰调整模块(8)主要包括俯仰电机驱动器(81)和俯仰机构(82)；所述俯仰电机驱动器(81)根据俯仰转动指令信号驱动俯仰机构(82)俯仰运动，从而带动便携式自主定位定向伺服系统俯仰运动；所述燕尾连接结构(9)用于安装光电观测设备。
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