[发明专利]一种四轴多功能机器人在审
| 申请号： | 201811478851.1 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109676616A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 闫新华 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装置（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴多功能机器人，包括底座，底座的顶部通过连接件固定连接有机械台，所述机械台底部的一侧固定连接有连接轴，所述底座的一侧通过连接管与机械台的顶部连通，所述底座前后两侧均固定连接有安装结构，且安装结构包括有连接框，所述连接框内部的左右两侧均贯穿有连接杆，本发明涉及机器人技术领域。该四轴多功能机器人，利用连接杆、转杆和导柱之间的配合可以带动转动杆转动，进而可以带动两个夹板夹紧，再配合挤压板和第一弹簧之间的配合可以便于该四轴机器人安装在流水线上，使该四轴机器人便于安装和拆卸，同时利用稳定装置可以便于将工作件进行夹紧，增加四轴机器人的稳定性，使该四轴机器人更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 底座 四轴 多功能机器人 安装结构 连接杆 连接框 机器人技术领域 配合 多功能机器 便于安装 人本发明 稳定装置 左右两侧 工作件 挤压板 夹板夹 连接管 连接件 连接轴 转动杆 弹簧 导柱 夹紧 转杆 流水线 拆卸 连通 转动 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种四轴多功能机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过连接件(2)固定连接有机械台(3)，所述机械台(3)底部的一侧固定连接有连接轴(4)，所述底座(1)的一侧通过连接管(5)与机械台(3)的顶部连通，其特征在于：所述底座(1)前后两侧均固定连接有安装结构(6)，且安装结构(6)包括有连接框(7)，所述连接框(7)内部的左右两侧均贯穿有连接杆(8)，所述连接框(7)的左右两侧均固定连接有支板(9)，所述支板(9)的内部贯穿有转动杆(10)，且转动杆(10)的一端均通过连接块固定连接有夹板(11)，所述转动杆(10)的一端通过转动件(12)固定连接有转动伸缩杆(13)，且转动伸缩杆(13)的一端与连接杆(8)表面的一侧转动连接，两个所述连接杆(8)相对一端的外表面均转动连接有转杆(14)，两个所述转杆(14)相对的一端之间转动连接有导柱(15)。
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