[发明专利]一种跟踪记录方法在审
| 申请号： | 201811479195.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109634311A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 沈宏海;贾平;王昱棠;王福超;徐淼;田大鹏;刘培勋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种跟踪记录方法，包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。本发明的跟踪记录方法可以实现目标的自动扫描、跟踪和记录。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪记录 伺服系统 跟踪控制 主控系统 跟踪器 指令 扫描控制 图像信息 装置运动 量信息 跟踪 记录 图像信息存储 跟踪探测器 探测器记录 场景扫描 跟踪指令 指令控制 自动扫描 存储器 场景 检测 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪记录方法，其特征在于，所述跟踪记录方法应用于跟踪记录装置，所述跟踪记录装置包括跟踪探测器、记录探测器、跟踪器、伺服系统、存储器和主控系统，所述跟踪探测器与跟踪器连接，所述跟踪器与伺服系统连接，所述记录探测器与存储器连接，所述主控系统分别与跟踪器、伺服系统连接；所述跟踪记录方法包括以下步骤：主控系统生成扫描控制指令，控制跟踪记录装置进入扫描模式，伺服系统根据扫描控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪探测器进行当前场景扫描，生成第一图像信息发送给跟踪器；同时记录探测器记录当前场景，生成第二图像信息存储在存储器中；当跟踪器检测到第一图像信息中出现特定目标或者主控系统收到外界跟踪指令时，主控系统生成跟踪控制指令，控制跟踪记录装置进入跟踪模式，伺服系统根据所述跟踪控制指令带动跟踪记录装置运动；跟踪器对特定目标进行跟踪，生成特定目标的脱靶量信息发送给伺服系统；伺服系统根据所述脱靶量信息和跟踪控制指令控制跟踪记录装置对特定目标进行跟踪和记录。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811479195.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于自适应多机器人优化编队控制方法及系统
- 下一篇：自动防倒大气采样设备
