[发明专利]一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构有效
| 申请号： | 201811479254.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109606670B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴伟伟;马存旺;李明新;李志国;苏浩秦 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/12 | 分类号： | B64C27/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种无人自转旋翼机旋翼操纵机构，用于实现无人自转旋翼机的桨盘俯仰操纵和滚转操纵。两个上操纵杆分别与旋翼支座两端耳片连接，并与下连杆通过安装在机身框架上的耳片连接，下连杆与安装在上、下横杆上的转接件连接，下横杆安装在机身框架上，可绕安装轴线转动，上横杆通过耳片和转接件与下连杆连接，桨盘俯仰操纵舵机安装在下横杆上，俯仰操纵臂通过螺栓安装在上、下横杆上，舵机摇臂通过连杆与俯仰操纵臂连接，桨盘横向操纵舵机安装在机身支架上，横向操纵臂通过螺栓安装在下横杆上，舵机摇臂通过连杆与横向操纵臂连接，通过纵向操纵舵机和横向操纵舵机可以分别对旋翼桨盘的俯仰和滚转进行操纵，进而改变无人自转旋翼机的飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自转 旋翼机 操纵 机构 | ||
【主权项】：
1.一种无人自转旋翼机的旋翼操纵机构，其特征在于包括：旋翼支座(1)、上连杆(2)、耳片(3)、下连杆(4)、俯仰组件、滚转组件以及传动组件；无人机旋翼安装在旋翼支座(1)上，上连杆(2)通过耳片(3)与下连杆(4)连接为一体，上连杆(2)与旋翼支座(1)连接，俯仰组件和滚转组件均通过传动组件与下连杆(4)连接，驱动旋翼支座(1)俯仰和滚转动作，进而实现无人机旋翼的俯仰和滚转操纵。
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