[发明专利]一种指向驻留的螺旋分段式脉冲星搜索方法有效
| 申请号： | 201811479262.5 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109631877B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李明群;刘祥;王淑一 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种脉冲星搜索方法，特别涉及一种基于卫星姿态控制进行脉冲星搜索的方法，属于航天器姿态确定与控制技术领域。本发明在安装误差未知的情况下，按螺旋顺序对天区分段驻留，逐渐扩大搜索范围，最终使得脉冲星进入敏感器视场，从而确定脉冲星方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指向 驻留 螺旋 段式 脉冲 搜索 方法 | ||
【主权项】：
1.一种指向驻留的螺旋分段式脉冲星搜索方法，其特征在于该方法的步骤包括：(1)以脉冲星的标称位置为中心，将天区划分为九宫格的形式；(2)控制卫星的姿态使敏感器指向1号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(3)控制卫星的姿态使敏感器指向2号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(4)控制卫星的姿态使敏感器指向3号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(5)控制卫星的姿态使敏感器指向4号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(6)控制卫星的姿态使敏感器指向5号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(7)控制卫星的姿态使敏感器指向6号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(8)控制卫星的姿态使敏感器指向7号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(9)控制卫星的姿态使敏感器指向8号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(10)控制卫星的姿态使敏感器指向9号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(11)在步骤(1)的九宫格的基础上向外扩展为二十五宫格；(12)控制卫星的姿态使敏感器指向10号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；…(13)控制卫星的姿态使敏感器指向25号区域的中心，并驻留凝视设定时间，凝视时间结束后，如果搜索到脉冲星，则搜索过程结束，如果没有搜索到脉冲星，则进行下一步；(14)在步骤(11)的二十五宫格的基础上继续向外扩展，直至搜索到脉冲星。
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