[发明专利]自动驾驶系统有效
申请号: | 201811479414.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN110077395B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 桥本龙太;渡边义德 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;杨华 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种安装在车辆上的自动驾驶系统,包括:车辆行为控制装置,车辆行为控制装置被配置成执行对车辆的行为进行控制的车辆行为控制;以及觉醒水平计算装置,觉醒水平计算装置被配置成计算车辆的驾驶员的觉醒水平。低觉醒状态是觉醒水平低于正常状态的状态。车辆行为控制装置执行车辆行为控制,使得车辆周围的另一车辆在低觉醒状态的情况下比在正常状态的情况下更容易地预测或识别车辆的行为。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
1.一种安装在车辆上的自动驾驶系统,包括:车辆行为控制装置,所述车辆行为控制装置被配置成执行对所述车辆的行为进行控制的车辆行为控制;以及觉醒水平计算装置,所述觉醒水平计算装置被配置成计算所述车辆的驾驶员的觉醒水平,低觉醒状态是所述觉醒水平低于正常状态的状态,其中,所述车辆行为控制装置执行所述车辆行为控制,使得所述车辆周围的另一车辆在所述低觉醒状态的情况下比在所述正常状态的情况下更容易地预测或识别所述车辆的行为。
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