[发明专利]车辆检测方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201811479490.2 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109711274A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 刘曦蔓 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取双目摄像头采集的待检测车辆的第一图像和第二图像,将待检测车辆的第一图像输入到预先得到的第一车辆检测模型,得到待检测车辆的第一检测框,第一车辆检测模型为基于神经网络对多个车辆的第一图像进行训练得到的模型,将待检测车辆的第二图像输入到预先得到的第二车辆检测模型,得到所述待检测车辆的第二检测框,第一车辆检测模型为基于神经网络对多个车辆的第二图像进行训练得到的模型,根据第一检测框和第二检测框,获取待检测车辆的高度和宽度,提高了车辆高度和宽度的准确性。 | ||
搜索关键词: | 待检测车辆 车辆检测 图像 存储介质 第二检测 神经网络 图像输入 检测框 双目摄像头 采集 | ||
【主权项】:
1.一种车辆检测方法,其特征在于,包括:获取双目摄像头采集的待检测车辆的第一图像和第二图像;将所述待检测车辆的第一图像输入到预先得到的第一车辆检测模型,得到所述待检测车辆的第一检测框,所述第一车辆检测模型为基于神经网络对多个车辆的图像进行训练得到的模型;将所述待检测车辆的第二图像输入到预先得到的第二车辆检测模型,得到所述待检测车辆的第二检测框,所述第二车辆检测模型为基于神经网络对多个车辆的图像进行训练得到的模型;根据所述第一检测框和所述第二检测框,获取所述待检测车辆的高度和宽度。
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