[发明专利]通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种通行路径的规划方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆前方的当前道路环境数据；根据当前道路环境信息确定当前可通行区域；在当前可通行区域内设置通行候选点；根据通行候选点确定当前最优可通行路径。首先确定可通行区域，然后再可通行区域内设置通行候选点，进而根据可通行区域内的通行候选点计算出当前最优可通行路径，能够有效减少现有技术中直接在无人车前方的所有区域设置通行候选点，计算不可达通行路径的计算量，进而减少了通行路径规划的计算量，提高了通行路径的规划速度。

主权项

1.一种通行路径的规划方法，其特征在于，包括：获取车辆前方的当前道路环境数据；根据所述当前道路环境信息确定当前可通行区域；在所述当前可通行区域内设置通行候选点；根据所述通行候选点确定当前最优可通行路径。