[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供一种抑制在实际的应用及动作中的机器人的性能降低的机器人系统。机器人系统是使用处理工具对处理对象物实施所希望的处理的机器人系统，其具备：机器人，其具有保持处理工具的臂前端部；位置检测器，其检测臂前端部的位置；机器人控制装置(20)，其基于位置指令和由位置检测器检测出的位置反馈来进行机器人的动作控制，机器人控制装置(20)具备：调整动作生成部(22)，其在调整用于机器人的动作控制的动作参数时，取得机器人的应用及动作区域，自动生成与所取得的应用及动作区域相对应的调整动作；参数调整部，其在执行由调整动作生成部(22)生成的调整动作的过程中，自动调整动作参数，以便满足应用中所要求的要求性能。

主权项

1.一种机器人系统，其使用处理工具对处理对象物实施所希望的处理，其特征在于，所述机器人系统具备：机器人，其具有对所述处理工具或所述处理对象物进行保持的臂前端部；位置检测器，其检测所述臂前端部的位置；以及机器人控制装置，其基于位置指令和由所述位置检测器检测出的位置反馈来进行所述机器人的动作控制，由此来控制所述处理工具与所述处理对象物的相对位置，所述机器人控制装置具备：调整动作生成部，其在调整用于所述机器人的动作控制的动作参数时，取得所述机器人的应用及所述机器人的动作区域，自动生成调整动作，所述调整动作用于调整所述动作参数且与所取得的所述应用及所述动作区域相对应；以及参数调整部，其在执行由所述调整动作生成部生成的所述调整动作的过程中自动调整所述动作参数，以便满足所述应用中所要求的要求性能。