[发明专利]一种机床的自动上料结构在审
| 申请号： | 201811480069.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109590794A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王洪年 | 申请（专利权）人： | 徐州优尚精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 从动轮 主动轮 夹持部 自动上料结构 物料搬运 物料传送 机械手 机床 机台 啮合 吸盘 半圆环形 持续供给 传动组件 第二滑块 第一滑块 对称设置 工作效率 无杆气缸 循环转动 组件包括 放入 螺杆 内壁 上料 传送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机床的自动上料结构，其特征在于：包括机架（1）、机台（2）、物料上料传动组件（3）、物料传送组件（4）和物料搬运组件（5），所述物料搬运组件（5）设置在机架（1）上，所述机架（1）和机台（2）并列设置，所述物料上料传动组件（3）和物料传送组件（4）均设置在机台（2）上，所述物料上料传动组件（3）设置在物料搬运组件（5）下方；其中，所述物料搬运组件（5）包括无杆气缸（51）、第一滑块（52）、螺杆（53）、第二滑块（54）和机械手（55），所述无杆气缸（51）设置在机架（1）上，所述第一滑块（52）设置在无杆气缸（51）上，所述螺杆（53）设置在第一滑块（52）的下端面上，所述第二滑块（54）套设在螺杆（53）上，所述机械手（55）设置在第二滑块（54）上，所述机械手（55）包括第一主动轮（551）、第一从动轮（552）、第一机械臂（553）和第二机械臂（554），所述第一主动轮（551）和第一从动轮（552）啮合，所述第一机械臂（553）与第一主动轮（551）连接，所述第二机械臂（554）与第一从动轮（552）连接，所述第一主动轮（551）和第一从动轮（552）、第一机械臂（553）和第二机械臂（554）对称设置，所述第一机械臂（553）和第二机械臂（554）上设有夹持部（555），所述夹持部（555）的截面为半圆环形，所述夹持部（555）的内壁设有一组吸盘（556）。
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