[发明专利]一种三头机械手水磨砂带机在审
| 申请号： | 201811480077.8 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109531362A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王洪年 | 申请（专利权）人： | 徐州优尚精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B57/02;B24B41/00;B24B49/12;B24B41/06;B24B21/20 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 221400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三头机械手水磨砂带机，属于先进制造与自动化领域，包括机台、电控柜单元、第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元以环形阵列的方式设置在机台的圆周上；其中，所述第一水磨砂带机单元、第二水磨砂带机单元和第三水磨砂带机单元包括第一线性模组、机械手组件和水磨砂带机。本发明所述的三头机械手水磨砂带机，结构设计合理，通过在圆形的机台上设置三个独立工作的水磨砂带机，可分别进行待打磨元件的打磨，打磨经过粗磨、精磨和去毛刺的过程，使得待打磨元件的质量大大提高，同时由于三个独立的工作单元，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水磨 砂带机 机械手 三头 机台 打磨元件 打磨 电控柜单元 机械手组件 自动化领域 方式设置 工作单元 工作效率 环形阵列 先进制造 线性模组 去毛刺 粗磨 精磨 | ||
【主权项】：
1.一种三头机械手水磨砂带机，其特征在于：包括机台（1）、电控柜单元（2）、第一水磨砂带机单元（3）、第二水磨砂带机单元（4）和第三水磨砂带机单元（5），所述机台（1）的截面为圆形，所述电控柜单元（2）处于机台（1）的中心位置，所述第一水磨砂带机单元（3）、第二水磨砂带机单元（4）和第三水磨砂带机单元（5）以环形阵列的方式设置在机台（1）的圆周上；其中，所述第一水磨砂带机单元（3）、第二水磨砂带机单元（4）和第三水磨砂带机单元（5）包括第一线性模组（31）、机械手组件（32）和水磨砂带机（33），所述水磨砂带机（33）设置在机台（1）上，所述第一线性模组（31）设置在机台（1）上方，所述机械手组件（32）设置在第一线性模组（31）上，所述机械手组件（32）通过第一线性模组（31）驱动可将待打磨元件转运至水磨砂带机（33）上。
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