[发明专利]一种对称结构压电驱动二维指向调整机构的转动平台角度调节方法有效
申请号: | 201811481290.0 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109546887B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 曲建俊;黎明;罗云霞;朱李军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02N2/04 | 分类号: | H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法,它涉及一种压电驱动装置及调节方法,它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元,每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成,所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间;转动平台角度调节方法:将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接,在安装完成后,利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差;之后可对转动平台进行角度调整,当工作完毕,压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 对称 结构 压电 驱动 二维 指向 调整 机构 转动 平台 角度 调节 方法 | ||
【主权项】:
1.一种对称结构压电驱动二维指向调整机构,其特征在于:它包括转动平台(1)、底座(6)、万向柔性铰链(2)和四组位移放大单元;所述四组位移放大单元两组为一对对称布置,每组所述位移放大单元主要由三角放大机构(4)和压电陶瓷促动器(5)组成,所述万向柔性铰链(2)和三角放大机构(4)布置在转动平台(1)和底座(6)之间,三角放大机构(4)与万向柔性铰链(2)固接,万向柔性铰链(2)与转动平台(1)固接,三角放大机构(4)与底座(6)固接,所述三角放大机构(4)内固接有所述压电陶瓷促动器(5)。
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