[发明专利]绳绣控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811481584.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109853168B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 茹水强;王彬杰;崔伯栋 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王欢;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取送绳信号，送绳电机根据送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。本发明将绳绣的打环控制过程设置为闭环控制，能够完善控制过程的结果检测和反馈，有效提高绳绣控制过程精确性和控制效率，增加绳绣的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种绳绣控制方法，其特征在于，包括：获取送绳信号，送绳电机根据所述送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据所述打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。
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