[发明专利]一种主动越障轮组有效
| 申请号： | 201811481897.9 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109435677B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王金诚;马超;张哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市远弗科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60B35/12;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;孙进华 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本发明由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 越障 | ||
【主权项】：
1.一种主动越障轮组，其特征在于：所述主动越障轮组包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的驱动机构(2)以及设置在外壳(1)下方的轮毂组件(3)，所述驱动机构(2)包括沿竖直方向转动连接在外壳(1)内的丝杠(21)、滑动连接在丝杠(21)上的丝杠活动件(22)以及设置在外壳(1)的上方并与丝杠(21)连接的电机(23)，所述轮毂组件(3)包括驱动轮(31)和连接在驱动轮(31)上供驱动轮(31)转动的齿轮组(32)，所述齿轮组(32)的外侧包覆有齿轮盖(321)，所述齿轮盖(321)的顶部转动连接在外壳(1)内并置于丝杠(21)的右侧，并在齿轮盖(321)顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱(3211)，所述第一限位柱(3211)内转动连接有连接轴(4)，且连接轴(4)与丝杠活动件(22)连接。
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