[发明专利]一种驱动轴的自动化插入装置

摘要

本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。

主权项

1.一种驱动轴的自动化插入装置，其特征在于，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，所述机器人输出端连接有机器人夹具，所述机器人夹具连接控制器，所述机器人和转台从左至右依次设置于所述底座上，所述变速箱通过拖盘设置于所述转台上端，所述托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，所述安全防护位于所述托盘下端设置有两个轨道，两个所述轨道贯穿所述安全防护设置，所述托盘卡合于两个所述轨道两端，所述转台底部传动连接有升降气缸和电机，所述机器人和电机均电连接所述控制器，所述升降气缸连接所述控制器。