[发明专利]一种智能家庭机器人在审
| 申请号： | 201811482368.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109676617A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能家庭机器人，包括执行部件和机器人系统，所述执行部件为机器人的硬件部分，执行部件用于执行机器人系统的控制命令，执行部件内设置有医疗模块，医疗模块用于采集生理指标的数据信息，医疗模块内设置音频采集模块、视频采集模块和医疗传感器；机器人系统内设置有上位系统和下位系统；下位系统包括DSP模块和多个单片机控制模块，多个单片机控制模块用于直接控制执行部件执行物理动作，DSP模块作为主系统模块协调多个单片机控制模块之间的控制信息；DSP模块设置医疗无线通信模块，用于与医疗传感器通信。本发明的智能家庭机器人满足人们对智能化生活的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机控制模块 医疗模块 智能家庭 机器人 机器人系统 医疗传感器 下位系统 视频采集模块 无线通信模块 音频采集模块 执行机器人 控制命令 控制信息 人本发明 上位系统 生理指标 数据信息 物理动作 系统模块 智能化 采集 通信 医疗 协调 | ||
【主权项】：
1.一种智能家庭机器人，包括执行部件和机器人系统，所述执行部件为机器人的硬件部分，所述执行部件用于执行所述机器人系统的控制命令，其特征在于，所述执行部件内设置有医疗模块，所述医疗模块用于采集生理指标的数据信息，所述医疗模块内设置音频采集模块、视频采集模块和医疗传感器；所述机器人系统内设置有上位系统和下位系统，所述上位系统用于所述执行部件的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口以及远程处理；所述下位系统包括DSP模块和多个单片机控制模块，多个所述单片机控制模块用于直接控制所述执行部件执行物理动作，所述DSP模块作为主系统模块协调多个所述单片机控制模块之间的控制信息；所述DSP模块设置医疗无线通信模块，用于与所述医疗传感器通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽智训机器人技术有限公司，未经安徽智训机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811482368.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四轴多功能机器人
- 下一篇：安防巡检机器人及其自动巡检方法
