[发明专利]图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机有效
| 申请号： | 201811482917.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111275766B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;李勇;毛敏霞 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种图像坐标系与GPS坐标系的标定方法、装置及摄像机，方法包括：识别图像中的道路交通标线；基于道路交通标线，确定多个标定点，标定点为道路的角点或者中心点；在图像对应的地图中，识别每个标定点，并获取每个标定点的GPS坐标；基于每个标定点的图像坐标以及所获取的GPS坐标，计算图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。可见，应用本方案能够获取到图像坐标系与GPS坐标系之间的映射关系。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 坐标系 gps 标定 方法 装置 摄像机 | ||
【主权项】：
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