[发明专利]一种基于SLAM扫描和点云影像融合的变电站三维勘测方法在审
| 申请号： | 201811483415.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109801358A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 马益平;陈玄俊;郭高鹏;钱凯;王吉庆;张灿江;张洁;严浩军;周勋甜;余萃卓;牛文栋;蔡东辉;张帅;罗彦虎;韩潇;李弘毅;汪雅静;张志刚;邵雪峰 | 申请（专利权）人： | 宁波市电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站工程勘测技术领域，尤其涉及一种基于SLAM扫描和点云影像融合的变电站三维勘测方法。它包括以下步骤：S1、采用移动扫描系统同步获取点云和全景影像信息，并且同时还要得到获取的点云和全景影像的位置信息；S2、根据位置信息将点云和全景影像信息进行融合；S3、根据步骤S2融合后的点云和全景影像信息建立三维实景地图模型；S4、根据步骤S3得到的三维实景地图模型搭建变电站三维地图的展示平台。这种方法基于SLAM移动扫描获取变电站内部的空间和影像信息，通过点云和全景影像的融合技术，能够快速建立真正的变电站实景三维空间地图，实现变电站实景量测、施工核对、场景联动、方案比选等常规工程勘测内容。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 全景影像 点云 勘测 三维 融合 实景地图 移动扫描 实景 三维空间 扫描 变电站工程 常规工程 快速建立 模型搭建 三维地图 系统同步 信息建立 影像信息 展示平台 通过点 联动 量测 核对 场景 施工 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM扫描和点云影像融合的变电站三维勘测方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、采用移动扫描系统同步获取点云和全景影像信息，并且同时还要得到获取的点云和全景影像的位置信息；S2、根据位置信息将点云和全景影像信息进行融合；S3、根据步骤S2融合后的点云和全景影像信息建立三维实景地图模型；S4、根据步骤S3得到的三维实景地图模型搭建变电站三维地图的展示平台。
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