[发明专利]容纳装置及具有其的机器人

摘要

本发明提供了一种容纳装置及具有其的机器人。该容纳装置包括支撑体和柔性袋，支撑体具有容纳空间和多个开口，柔性袋与支撑体相连接，柔性袋具有容纳腔和与容纳腔连通的袋口，柔性袋的至少部分位于容纳空间内，柔性袋的袋口与容纳空间的至少一个开口对应设置，以通过相应的开口向柔性袋内装载物体。通过在不同开口对应的柔性袋内装载不同物体，利用柔性袋的柔性合理利用了支撑体的容纳空间，提高了容纳空间的空间利用率，并通过不同开口筛选不同的物体，提高了操作人员的筛选效率。