[发明专利]一种机械式外骨骼座椅

摘要

一种机械式外骨骼座椅，包括腿部连接模块、缓冲角度可调节模块和脚部连接模块，腿部连接模块包括与柔性带固定连接的坐垫板，柔性带与穿戴者腰带固定，坐垫板的长条形孔上固定有用于绑在穿戴者的大腿上且长度可调的绑带，坐垫板通过位于其下的长度调节模块与第一连杆固定连接；缓冲角度可调节模块包括符合人体工学的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过销一铰链，二者转动连接，第二连杆内部安装有弹性支撑模块和角度调节模块；脚部连接模块包括固定在第二连杆的槽内的脚部长度可调模块，脚部长度可调模块与脚环铰接，脚环与脚底板铰接，能够提高坐下过程的柔顺性，且不会影响人体行走，在穿戴者站起时能起到助力效果，无需能源消耗。

主权项

1.一种机械式外骨骼座椅，其特征在于，包括腿部连接模块、缓冲角度可调节模块和脚部连接模块；所述腿部连接模块包括与柔性带(1)固定连接的坐垫板(5)，所述柔性带(1)与穿戴者腰带固定，坐垫板(5)的长条形孔上固定有用于绑在穿戴者的大腿上且长度可调的绑带(3)，坐垫板(5)通过位于其下的长度调节模块与第一连杆(10)固定连接；所述缓冲角度可调节模块包括符合人体工学的第一连杆(10)和第二连杆(11)，第一连杆(10)和第二连杆(11)通过销一(12)铰链，二者转动连接，第二连杆(11)内部安装有弹性支撑模块和角度调节模块；所述弹性支撑模块包括内柱体(15)，内柱体(15)上端与第一连杆(10)通过销二(13)形成铰链连接，内柱体(15)外套有外柱体(16)，二者滑动连接，外柱体(16)下端与滑块(19)通过销三(18)形成铰链连接，外柱体(16)侧面套有弹簧(17)，弹簧(17)的两端直接与内柱体(16)和外柱体(17)接触；所述角度调节模块包括开有两个圆孔的滑块(19)，滑块(19)套在位于其下方的导管(24)上，导管(24)的两端部分别插入上固定座(23)和下固定座(22)的非通孔内固定，上固定座(23)、下固定座(22)均与第二连杆(11)固定连接，弹性带(21)一端固定在下固定座(22)的柱形体上，另一端固定在调节轴(20)上，调节轴(20)卡入第二连杆(11)两个侧面开设的异形孔内滑动连接，所述异形孔为三个圆形孔和一个直线滑动孔组成，三个圆形孔的大小与调节轴(20)的直径相同进行限位；所述脚部连接模块包括固定在第二连杆(11)的槽内的脚部长度可调模块，脚部长度可调模块与脚环(30)铰接，脚环(30)与脚底板(31)铰接。