[发明专利]后推行式草坪整理机构

摘要

本发明涉及一种后推行式草坪整理机构，包括：动力组件，包括汽油油箱、机油缸体、四冲程发动机和保护外罩；执行组件，包括打草设备、松土设备、割草设备和除草设备；机油缸体为四冲程发动机提供机油油体，汽油油箱、机油缸体和四冲程发动机都设置在保护外罩内；数据辨析设备，用于将突厄度消除图像中G分量值在125‑255之间的像素点作为绿草像素点，并将突厄度消除图中的绿草像素点的总数作为参考数量输出；发动机驱动设备，分别与四冲程发动机和数据辨析设备连接，用于基于参考数量确定对应的绿草密度，并基于绿草密度确定与其正比的发动机驱动功率。通过本发明，能够建立与具体草况相适应的草坪整理机制。

主权项

1.一种后推行式草坪整理机构，所述机构包括：动力组件，包括汽油油箱、机油缸体、四冲程发动机和保护外罩，所述汽油油箱用于为所述四冲程发动机提供汽油油体；执行组件，包括打草设备、松土设备、割草设备和除草设备，所述打草设备、所述松土设备、所述割草设备和所述除草设备任一都能安装在把手的前端；所述机油缸体为所述四冲程发动机提供机油油体，所述汽油油箱、所述机油缸体和所述四冲程发动机都设置在所述保护外罩内；数据辨析设备，与分量采集设备连接，用于将突厄度消除图像中G分量值在125‑255之间的像素点作为绿草像素点，并将所述突厄度消除图中的绿草像素点的总数作为参考数量输出；发动机驱动设备，分别与所述四冲程发动机和所述数据辨析设备连接，用于基于所述参考数量确定对应的绿草密度，并基于所述绿草密度确定与其正比的发动机驱动功率；嵌入式摄像头，设置在所述执行组件上，用于对所述执行组件下方执行图像数据采集，以获得即时采集图像；曲率调整设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述即时采集图像，并对所述即时采集图像执行尺寸曲率调整，以获得曲率调整图像；内容检测设备，与所述曲率调整设备连接，用于检测所述曲率调整图像中的最大目标，将所述最大目标在所述曲率调整图像中占据的区域作为所述曲率调整图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行突厄度分析，以获得对应的即时突厄度，并输出所述即时突厄度，其中，图像的突厄度与图像的各个像素点的各个像素值的变化剧烈程度成正比；信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时突厄度，并在所述即时突厄度未超过预设突厄度时，发出第一控制信号，以及在所述即时突厄度超过预设突厄度时，发出第二控制信号；突厄度消除设备，分别与所述信号辨别设备和所述内容检测设备连接，用于在接收到第二控制信号时，对所述曲率调整图像执行循环式的非线性平滑处理，直到获取的处理后的图像的即时突厄度超过预设突厄度，并将获取的处理后的图像作为突厄度消除图像输出；分量采集设备，与所述突厄度消除设备连接，用于接收所述突厄度消除图像，并采集所述突厄度消除图像中每一个像素点的R分量值、G分量值和B分量值；其中，所述内容检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；其中，在所述内容检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述曲率调整图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述曲率调整图像中占据的区域作为所述曲率调整图像对应的目标图像区域。