[发明专利]用于求取和提供地面特性的方法和系统在审
| 申请号： | 201811485291.2 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110015304A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | D·毛赫尔;H·赫特莱茵 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/076 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开一种用于借助至少一个传感器求取在行驶方向上处于车辆前方的区域中的地面特性的方法，其中，由所述车辆测量至少一个前方行驶的车辆的至少一个垂直运动，求取或估计进行测量的车辆的自身运动，将至少一个前方行驶的车辆的至少一个垂直运动的所测量的数据与所述车辆的自身运动的所求取的或所估计的数据进行比较，并且由至少一个前方行驶的车辆的所测量的数据与所述车辆的自身运动的所求取的或所估计的数据的比较来推导地面特性。此外，公开一种系统。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 行驶 车辆测量 车辆前方 行驶方向 传感器 推导 | ||
【主权项】：
1.一种用于借助至少一个传感器(6)求取在行驶方向上处于车辆(2)前方的区域(A)中的地面特性(B)的方法，其中，由所述车辆(2)测量至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个垂直运动(z)，求取或估计进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)，将所述至少一个前方行驶的车辆(4)的至少一个垂直运动的所测量的数据(z)与所述进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)的所求取的或所估计的数据进行比较，由所述至少一个前方行驶的车辆(4)的所测量的数据(z)与所述进行测量的车辆(2)的自身运动(Z2)的所求取的或所估计的数据的比较来推导地面特性(B)。
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