[发明专利]深海无人遥控潜水器在审
| 申请号： | 201811485420.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109533243A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 庄广胶;赵敏;葛彤;夏*;苏婧;李梦珍 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种深海无人遥控潜水器，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。本发明能够在低速或定点作业状态舵推进机构转动到竖直状态，舵推进机构可控制ARV的垂向位置和纵倾角度、侧推进器可控制ARV的侧向移动，主推进机构可控制ARV的进退和转向，ARV具备了很强的机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 推进机构 双体 主推进机构 可控制 无人遥控潜水器 固定设置 推进器 深海 侧向 侧推进器 侧向移动 垂向位置 机动能力 竖直状态 作业状态 纵倾 进退 转动 | ||
【主权项】：
1.一种深海无人遥控潜水器，其特征在于，包括：上部双体、底部单体和五台推进器，其中：底部单体与上部双体相连且位于其正下方，五台推进器分别与上部双体相连；所述的五台推进器包括：左主推进机构、右主推进机构、前舵推进机构、后舵推进机构和侧向推进机构，其中：左主推进机构和右主推进机构分别固定设置于上部双体的尾部两外侧，前舵推进机构和后舵推进机构分别位于上部双体之间形成的通道的前侧和后侧，侧向推进机构固定设置于底部单体的上方。
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