[发明专利]激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法及调节装置

摘要

本发明提供了一种激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法及调节装置，其通过存储器预先对激光雷达扫描目标物体的回波信号数据进行存储，扫描前，提取扫描位置相邻的多个位置的回波信号，得到多个回波信号的原始幅值，而后对回波信号的原始幅值进行加权，计算得到待扫描位置的回波信号幅值，最后根据该扫描位置的增益参数配置激光雷达的发射激光脉冲，并接收待扫描位置返回的回波信号，从返回的回波信号中提取回波信号数据并进行存储，这样，无需提高发射激光峰值功率或是通过增大接收电路的放大系数等现有技术中的方法，即可以提高对较远目标物体的扫描精度，并且系统自身可以不断对回波数据信息进行更新存储。

主权项

1.激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法，其特征在于，所述激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法包括以下步骤：S1、激光雷达通过扫描装置进行目标物体扫描成像，并对扫描过程中多个列周期内回波信号的回波信号幅值、目标物理距离以及增益参数进行存储；S2、根据下一扫描点的待扫描位置，读取与该待扫描位置相邻的多个位置的回波信号，并计算所述相邻的多个位置的回波信号的原始幅值；S3、对所述的多个位置的回波信号的原始幅值进行加权，再根据回波信号幅度偏差值计算所述的待扫描位置的回波信号幅值；S4、根据所述的回波信号幅值计算该待扫描位置的增益参数，再根据所述增益参数配置所述激光雷达的发射激光脉冲，而后接收所述的待扫描位置的回波信号，再从接收到的回波信号中提取回波信号的回波信号幅值、目标物理距离以及增益参数并进行存储，继而对所述回波信号幅度偏差值进行更新。