[发明专利]一种自动卸料的车边机在审
申请号: | 201811485824.7 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109332728A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 吴晗 | 申请(专利权)人: | 常州钟楼高新技术创业服务中心 |
主分类号: | B23B5/00 | 分类号: | B23B5/00;B23B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种自动卸料的车边机,其包括机台、活动刀架和表盖夹具,还包括表盖自动装卸装置,表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构、上料吸盘和卸料吸盘,上料吸盘和卸料吸盘相隔一距离安装在吸盘架上,上料吸盘和卸料吸盘分别与负压源相连接,吸盘架移动机构为可以带动吸盘架移动、且使得上料吸盘能从取料处吸取表盖送至表盖夹具上、同时使得卸料吸盘能从表盖夹具上取走表盖送至卸料处的自动移动机构。吸盘架、上料吸盘和卸料吸盘的设置,结合伺服电机、气缸装置等动力装置,实现了表盖在车边机上的自动装夹和卸料功能,减少人力装夹的投入,提高了加工效率,节约了加工成本,可有效避免人工装夹可能出现的安全问题。 | ||
搜索关键词: | 表盖 吸盘架 吸盘 卸料 上料吸盘 夹具 自动装卸装置 移动机构 自动卸料 车边机 装夹 机台 自动移动机构 等动力装置 安全问题 活动刀架 加工效率 气缸装置 伺服电机 负压源 卸料处 车边 取料 相隔 节约 移动 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自动卸料的车边机,其包括机台(1)、活动刀架(11)和表盖夹具(12),其特征在于:其还包括表盖自动装卸装置,表盖自动装卸装置包括吸盘架、吸盘架移动机构(23)、上料吸盘(24)和卸料吸盘(25),上料吸盘(24)和卸料吸盘(25)相隔一距离安装在吸盘架上,上料吸盘(24)和卸料吸盘(25)分别与负压源相连接,吸盘架移动机构(23)为可以带动吸盘架移动、且使得上料吸盘(24)能从取料处吸取表盖送至表盖夹具(12)上、同时使得卸料吸盘(25)能从表盖夹具(12)上取走表盖送至卸料处的自动移动机构,吸盘架移动机构(23)包括为吸盘架移动提供动力的伺服电机,还包括对吸盘架位移进行控制的气缸装置,所述伺服电机和气缸装置设于机台上,吸盘架包括与气缸装置连接的气动推动杆(21)和与气动推动杆连接的吸料杆(22),所述吸料杆(22)平行于表盖夹具(12)装夹表面设置,上料吸盘(24)与卸料吸盘(25)在吸盘架上的安装距离等于表盖夹具(12)与取料处之间的距离。
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