[发明专利]使用交通工具通信进行交通工具路径估计的系统和方法在审
| 申请号： | 201811485898.0 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110030993A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | S·K·阿尔-斯托希;P·科尔卡;H·塔菲施 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及使用交通工具通信进行交通工具路径估计的系统和方法，更具体地涉及一种使用交通工具通信网络进行交通工具路径估计的计算机实现的方法和系统。所述方法包括：从使用所述交通工具通信网络发送的消息接收第一远程交通工具的位置测量结果的第一集合以及所述第一远程交通工具的位置测量结果的第二集合。所述方法包括：确定所述第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状。所述初始路径估计结果是基于位置测量结果的所述第一集合。所述方法包括：通过将位置测量结果的所述第二集合与所述初始路径估计结果的所述路径形状拟合，确定所述第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 交通工具 路径估计 位置测量结果 初始路径 估计结果 集合 路径形状 通信网络 计算机实现 基于位置 消息接收 拟合 通信 校正 发送 | ||
【主权项】：
1.一种使用交通工具通信网络进行交通工具路径估计的计算机实现的方法，包括：从使用所述交通工具通信网络发送的消息接收与第一远程交通工具的位置有关的位置测量结果的第一集合以及与所述第一远程交通工具的所述位置有关的位置测量结果的第二集合；确定所述第一远程交通工具的初始路径估计结果的路径形状，其中所述初始路径估计结果是基于位置测量结果的所述第一集合；以及通过将位置测量结果的所述第二集合与所述初始路径估计结果的所述路径形状拟合，确定所述第一远程交通工具的校正后的交通工具路径估计结果。
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