[发明专利]一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统在审
| 申请号： | 201811486110.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109343445A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王记 | 申请（专利权）人： | 华域汽车车身零件（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘江炀 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；图像对比模块，用于依次获取图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。检测结果可靠、稳定；检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接位 目标图像信息 图像对比模块 机器人生产线 数据处理模块 图像采集模块 存储模块 控制系统 判断结果 防漏 清零 采集 控制机器人 采集模块 焊接程序 焊接过程 获取图像 检测结果 时间检测 实时获取 图像信息 检测 预存 预设 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人生产线防漏序差一计数与同步清零控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和图像对比模块，所述图像采集模块，在机器人按预设焊接程序依次对同一产品的各焊接位进行焊接过程中采集各焊接位的目标图像信息；所述图像对比模块，用于在机器人按预设焊接程序对同一产品的各焊接位进行焊接过程中依次获取所述图像采集模块所采集的各焊接位的目标图像信息，并实时将该焊接位所获取的目标图像信息与存储模块内预存图像信息进行对比，判断是否出现错漏焊接；所述数据处理模块，用于实时获取图像对比模块所生成的判断结果，并根据判断结果控制机器人是否进入暂停。
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