[发明专利]背板上料机械手夹具装置

摘要

本发明涉及自动化工装技术领域的背板上料机械手夹具装置，包括如下部分：与机械手执行端连接的夹具主座；一对相对滑动地安装在夹具主座上的、且沿X向进行水平滑动的吸盘组机构，该吸盘组机构用于吸附产品；用于驱使两个吸盘组机构进行相对滑动的、安装在夹具主座上的吸盘组调距机构；一对分别设置在夹具主座两端位置的角码夹持机构；用于驱使两个角码夹持机构进行相对滑动的、安装在夹具主座上的角码调距机构；电控单元；与电控单元连接的、安装在夹具主座上且处于两个吸盘组机构之间的中间位置的、用于感知来料信息的激光传感器。能够进行全自动化操作，减少人力，降低生产成本，且能够保护产品。

主权项

1.背板上料机械手夹具装置，其特征在于，包括如下部分：与机械手执行端连接的夹具主座(1)；一对相对滑动地安装在夹具主座(1)上的、且沿X向进行水平滑动的吸盘组机构(2)，该吸盘组机构(2)用于吸附产品(11)；用于驱使两个吸盘组机构(2)进行相对滑动的、安装在夹具主座(1)上的吸盘组调距机构；一对分别设置在夹具主座(1)两端位置的角码夹持机构(7)；用于驱使两个角码夹持机构(7)进行相对滑动的、安装在夹具主座(1)上的角码调距机构；电控单元(14)；与电控单元(14)连接的、安装在夹具主座(1)上且处于两个吸盘组机构(2)之间的中间位置的、用于感知来料信息的激光传感器(6)；其中，每个角码夹持机构(7)具有沿Y向水平延伸的角码夹持座(703)，还具有一对相对滑动地安装在角码夹持座(703)上的、且沿角码夹持座(703)长度方向进行滑动的、用于夹持角码(12)的角码夹具组件(704)，以及驱使一对角码夹具组件(704)进行滑动的、安装在角码夹持座(703)上的角码夹具驱动单元，所述角码夹持座(703)上安装有导向垫块(706)，所述夹具主座(1)上安装有沿X向直线延伸的直线导轨(5)，所述导向垫块(706)滑动安装在直线导轨(5)上；每个角码夹持机构(7)均配置有用于监测产品(11)位置的视觉机构(8)。