[发明专利]机器人机构有效
| 申请号： | 201811487679.6 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111283657B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄启荣;彭志诚;易子民;林志麒 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;郑特强 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人机构，包括一底座、一本体、一马达、一驱动器、一底板、一可挠性导热元件以及一控制器，其中本体连接底座并具有一壳体，马达和驱动器设置于本体中，且驱动器与马达电性连接。底板设置于壳体上并位于驱动器和壳体之间，且底板和驱动器之间形成一间隙。可挠性导热元件设置于驱动器和壳体之间，且可挠性导热元件接触驱动器。控制器则以可分离的方式设置于前述底座中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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