[发明专利]电机及其控制方法

摘要

本发明提供一种电机及其控制方法。电机包括壳体、定子和转子；定子设置于壳体内；转子设置于定子的径向内侧；壳体具有后端盖，后端盖上开设有轴端槽；转子具有输出轴，输出轴的后端插入轴端槽；电机还包括：防窜动装置，防窜动装置具有初级和次级；初级安装于轴端槽的周壁上，次级安装于输出轴的后端；和窜动检测装置，配置成检测输出轴的实时位置与初始位置之间的位移，以根据位移控制初级，进而使输出轴保持处于初始位置处。由于具有窜动检测装置和防窜动装置，可在窜动检测装置检测到输出轴发生轴向窜动时，控制供向初级的电流等，促使次级带动输出轴向轴向窜动方向的相反方向移动，以防止发生轴向窜动，特别地，也不会影响输出轴的转动。

主权项

1.一种电机，包括壳体、定子和转子；所述定子设置于所述壳体内；所述转子设置于所述定子的径向内侧；所述壳体具有后端盖，所述后端盖上开设有轴端槽；所述转子具有输出轴，所述输出轴的后端插入所述轴端槽；其特征在于，所述电机还包括：防窜动装置，所述防窜动装置具有初级和次级；所述初级安装于所述轴端槽的周壁上，所述次级安装于所述输出轴的后端；和窜动检测装置，配置成检测所述输出轴的实时位置与初始位置之间的位移，以根据所述位移控制所述初级，进而使所述输出轴保持处于所述初始位置处。