[发明专利]一种自清洁离轴三反射镜装置有效
| 申请号： | 201811488480.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109739010B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;邓兆军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G02B7/182 | 分类号： | G02B7/182;G02B17/06;B08B7/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件、第二反射镜组件和第三反射镜组件，还包括探测器组件、超声波清洁组件、机械臂组件和框架，框架中设有空腔，第一反射镜组件和第三反射镜组件设在空腔中的底部，第二反射镜组件设在空腔中的顶部，探测器组件设在框架的顶部并穿过框架伸入空腔中，机械臂组件和超声波清洁组件均设在空腔的内壁上；超声波清洁组件包括清洁室，清洁室中设有超声波发生器和换能器；机械臂组件包括反射镜装卸器件和控制反射镜装卸器的工业机器人。与现有技术相比，本发明通过末端带有吸盘的工业机器人可实现反射镜的自动装卸，并放置于超声波清洁组件，从而实现对反射镜的自动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 离轴三 反射 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自清洁离轴三反射镜装置，包括第一反射镜组件(3)、第二反射镜组件(7)和第三反射镜组件(4)，其特征在于，还包括探测器组件(1)、超声波清洁组件(5)、机械臂组件(6)和框架(2)，所述框架(2)中设有空腔，所述第一反射镜组件(3)和第三反射镜组件(4)设在空腔中的底部，所述第二反射镜组件(7)设在空腔中的顶部，所述探测器组件(1)设在框架(2)的顶部并穿过框架(2)伸入空腔中，所述机械臂组件(6)和超声波清洁组件(5)均设在空腔的内壁上；所述超声波清洁组件(5)包括清洁室(541)，所述清洁室(541)中设有超声波发生器(52)和换能器(53)；所述机械臂组件(6)包括反射镜装卸器件和控制反射镜装卸器的工业机器人(61)。
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