[发明专利]一种测试方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201811488854.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109557904B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈亚京;杨光 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种测试方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：根据测试需求和待测车辆当前行驶状态数据产生虚拟场景数据；将所述虚拟场景数据与实测场景数据结合，形成最终场景数据；根据所述最终场景数据，对所述待测车辆进行控制。本发明实施例解决了在特定场景进行测试无人车控制系统的测试时，场景再现成本高昂且测试效率较低的问题，可在车辆控制测试过程中注入可控障碍物，实现障碍物精确控制，稳定复现特定场景。同时，虚拟障碍物不存在维修、维护等问题，从而达到节约测试成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种测试方法，其特征在于，包括：根据测试需求和待测车辆当前行驶状态数据产生虚拟场景数据；将所述虚拟场景数据与实测场景数据结合，形成最终场景数据；根据所述最终场景数据，对所述待测车辆进行控制。
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