[发明专利]一种焊接方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811489463.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111283323B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邓景煜;陈洁;李昊;孙小峰;王玉华;张增焕 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200120 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测到被焊工件放置焊接台上，则获取双激光束焊接设备中的位置控制装置的第一中心点位置，并控制所述位置控制装置固定所述被焊工件，所述双激光束焊接设备包括位置控制装置和两个位姿控制装置；获取各所述位姿控制装置的第二中心点位置；根据所述被焊工件的固定路径轨迹控制所述位置控制装置从第一中心点位置沿着所述固定路径轨迹移动，并根据所述位置控制装置和各所述位姿控制装置的运动耦合关系和所述被焊工件的焊接路径轨迹，控制各所述位姿控制装置沿着所述焊接路径轨迹移动，从而对所述被焊工件进行焊接。利用该方法，能够实现对双激光束焊接设备的轨迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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