[发明专利]车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机有效
| 申请号： | 201811489505.3 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111284490B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 夏克江;李广琴;冯谨强 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/08;B60W40/00;G06T3/20 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载双目相机检测前车溜车的方法及车载双目相机，可以将拍摄的前车的第一前车图像的第一V视差图转换为第一VZ图，计算前车在第一VZ图和第二VZ图中的横坐标变化量，所述第二VZ图由之前已拍摄的所述前车的第二前车图像的第二V视差图转换得到；若所述横坐标变化量超过阈值，则确定前车溜车。因此本发明可以通过计算第一VZ图和第二VZ图中前车的横坐标变化量来准确判断前车是否溜车，从而提前做出溜车预警，并极大提高了溜车检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 双目 相机 检测 前车 方法 | ||
【主权项】：
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