[发明专利]激光点云数据的修正方法、装置、存储介质和电子设备

摘要

本公开涉及一种激光点云数据的修正方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待测设备在第一时间范围内的多个位姿信息，对多个位姿信息进行拟合，以获取第一时间范围内的位姿曲线，根据多个点云数据中每个点云数据对应的采集时刻，获取位姿曲线上，每个点云数据对应的位姿信息，确定第一点云数据对应的位姿信息与目标点云数据对应的位姿信息之间的目标转换矩阵，第一点云数据为目标帧中的激光雷达在第一个采集时刻采集的点云数据，目标点云数据为多个点云数据中除第一点云数据之外的任一个点云数据，根据目标转换矩阵修正目标点云数据。本公开根据每个点云数据对应的位姿信息，对点云数据进行校正，从而提高点云数据的准确度。

主权项

1.一种激光点云数据的修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测设备在第一时间范围内的多个位姿信息，所述第一时间范围包含第二时间范围，目标帧中包括激光雷达在所述第二时间范围内采集的多个点云数据；对所述多个位姿信息进行拟合，以获取所述第一时间范围内的位姿曲线；根据所述多个点云数据中每个点云数据对应的采集时刻，获取所述位姿曲线上，所述每个点云数据对应的位姿信息；确定第一点云数据对应的位姿信息与目标点云数据对应的位姿信息之间的目标转换矩阵，所述第一点云数据为所述目标帧中的所述激光雷达在第一个采集时刻采集的点云数据，所述目标点云数据为所述多个点云数据中除第一点云数据之外的任一个点云数据；根据所述目标转换矩阵修正所述目标点云数据。