[发明专利]一种块状物的抓手有效
| 申请号： | 201811489910.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109515834B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;王云亮;万雄武;范文武;陈国龙;杜建 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/36;B65B5/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种块状物的抓手，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。实现块状物料单独抓取及两块块状物料的同时夹持，提高了抓取夹持的稳定性，尤其适用于软体块状物的夹持，提高了搬运效率，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 块状 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种块状物的抓手，其特征在于，包括抓手基座板、两个气缸、抓手中隔板和两个抓手侧夹板，两个抓手侧夹板分别设置于抓手基座板的两侧，抓手侧夹板的上端与抓手基座板铰接，两个气缸设于抓手基座板上，两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接，抓手中隔板竖直设置于抓手基座板的底部，布置于两个抓手侧夹板之间，两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动；抓手中隔板分别与两个抓手侧夹板，形成两个独立空间，即两个装夹工位，用于抓取块状物。
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