[发明专利]一种用于股骨头坏死治疗的导航系统在审
申请号: | 201811490203.8 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111281537A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 杜新莹;刘勇 | 申请(专利权)人: | 安徽埃克索医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 238000 安徽省合肥市巢湖经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于股骨头坏死治疗的导航系统,包括X射线装置、导航控制系统,光学跟踪系统、机器人定位系统。通过导航控制系统可以将X图像处理为2D和3D虚拟图像,辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航,指挥机器人定位系统将机械臂运动到手术规划入口,并且可以提供实时器械的角度和位置。实现精确定向手术,提高手术精准度和可靠性,减少术中辐射次数,且创口小,利于病人术后恢复。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 股骨头 坏死 治疗 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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