[发明专利]机器人手术工具有效
| 申请号： | 201811490583.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109567946B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 金永根;刘荣;冉祥;郑英柱 | 申请（专利权）人： | 青岛科智星机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳区城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人手术工具，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。本发明技术方案的机器人手术工具能够得到施力器件施力的反馈，所述机器人手术工具具有使用安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 工具 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术工具，其特征在于，包括：外罩；主轴，所述主轴的第一端部用于连接施力器件；安装件，所述安装件一端与所述外罩连接，另一端与所述主轴连接，所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件，所述连接座与所述主轴的第二端部连接，且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置；以及，第一应变传感器，所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。
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