[发明专利]一种芡实自动脱粒采摘船

摘要

本发明涉及一种芡实自动脱粒采摘船，包括船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构底板通过螺钉与船体相连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接,所述的旋转破皮机构包括螺旋切刀，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮,所述的高压水射流机构用于对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制水速，获取芡实种子。本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。

主权项

1.一种芡实自动脱粒采摘船，其特征在于：包括船体(1)、机架机构(2)、旋转破皮机构(3)和高压水射流机构(4)，所述的船体(1)两端对称设置有拉环，所述的机架机构(2)底板通过螺钉与船体(1)相连接，所述的旋转破皮机构(3)、高压水射流机构(4)均通过螺钉与机架机构(2)相连接；所述的机架机构(2)包括：底板(21)、中间横板(22)、芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)、支撑板(25)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27)，所述的底板(21)通过螺钉与船体(1)相连接，所述的支撑板(25)通过螺钉与底板(21)相连接，所述的中间横板(22)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27)均通过螺钉与支撑板(25)相连接，所述的芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)均放置在中间横板(22)上，所述的主滑槽(26)和辅助滑槽(27)下段均设置有圆形通孔；所述的旋转破皮机构(3)包括：支撑板(31)、电机(32)、螺旋切刀(33)和料箱(34)，所述的电机(32)通过电机套与支撑板(31)相连接，所述的料箱(34)通过螺钉与支撑板(25)相连接，所述的支撑板(31)通过螺钉与料箱(34)的侧面相连接，所述的料箱(34)侧面对称设置有通孔，所述的螺旋切刀(33)与料箱(34)侧面上通孔过隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀(33)相连接；所述的高压水射流机构(4)包括：分流板(41)、高压泵(42)、进水管(43)、喷嘴(44)和出水管(45)，所述的分流板(41)通过螺钉固定在主滑槽(26)的沿上，所述的分流板(41)上端、下端均设置有螺纹孔，所述的喷嘴(44)与分流板(41)下端设置的螺纹孔通过螺纹配合连接，所述的出水管(45)与水管接头相连接，所述的水管接头与分流板(41)上设置的螺纹孔通过螺纹配合连接，所述的出水管(45)与电磁换向阀相连接，所述的电磁换向阀与高压泵(42)的出水孔通过螺纹配合相连接，所述的进水管(43)通过水管接头与高压泵(42)的进水孔相连接。