[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811490730.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110001635A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够针对后续车辆而执行更适当的接触避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 后续车辆 车辆控制 存储介质 导出部 移动体 导出 车道 后续位置 驾驶控制 阈值时 变更 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。
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