[发明专利]一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。

主权项

1.一种液罐车侧翻支撑装置，其特征在于，包括安装在液罐车底盘(100)下方的水平驱动装置(1)、连接于水平驱动装置(1)执行端的水平支撑杆(2)、固定在水平支撑杆(2)上并位于液罐车侧面的支撑组件连接部(3)、固定在支撑组件连接部(3)上的竖直驱动装置(4)、连接于竖直驱动装置(4)执行端的竖直支撑杆(5)、控制系统；所述水平驱动装置(1)驱动所述水平支撑杆(2)向液罐车侧面伸出或向液罐车底盘下方收回，并带动所述支撑组件连接部(3)伸出或收回；所述竖直驱动装置(4)驱动所述竖直支撑杆(5)向下伸出或向上收回；所述控制系统监测液罐车的侧倾角度，并控制所述水平驱动装置(1)及竖直驱动装置(4)工作。