[发明专利]一种基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路

摘要

本发明公开了一种基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，包含：S905D芯片、STM32芯片、图像采集电路和语音输入电路中的至少一种以及功能实现电路；电路中存在的各个图像采集电路和语音输入电路分别连接S905D芯片的信号输入引脚，以向S905D芯片传输图像数据和视频数据，S905D芯片对所述图像数据和视频数据进行识别以产生控制命令；STM32芯片的输出引脚连接至功能实现电路，以根据所述控制命令控制功能实现电路；S905D芯片中串口的RX脚与STM32芯片中串口的TX脚相连接，而S905D芯片中串口的TX脚与STM32芯片中串口的RX脚相连接，以实现串口通信，所述串口通信为半双工异步通信。本发明一方面扩展了智能硬件的功能，另一方面合理分配了芯片资源并降低了开发难度。

主权项

1.一种基于S905D芯片与STM32芯片协同工作硬件电路，其特征在于，包含：S905D芯片、STM32芯片、图像采集电路和语音输入电路中的至少一种以及功能实现电路；电路中存在的各个图像采集电路和语音输入电路分别连接S905D芯片的信号输入引脚，以向S905D芯片传输图像数据和视频数据，S905D芯片对所述图像数据和视频数据进行识别以产生控制命令；STM32芯片的输出引脚连接至功能实现电路，以根据所述控制命令控制功能实现电路；S905D芯片中串口的RX脚与STM32芯片中串口的TX脚相连接，而S905D芯片中串口的TX脚与STM32芯片中串口的RX脚相连接，以实现串口通信，所述串口通信为半双工异步通信；S905D芯片与STM32芯片通过16进制数据进行所述控制命令的信号的传输，控制命令的第一个字节作为标记位，当STM32芯片从串口读到指定十六进制数时开始进入工作模式，第二个字节作为版本位，用以区分不同的设备，每个设备出厂时都会设定有版本位，第三个字节为消息类型，用以控制STM32芯片分别对不同的功能实现电路进行控制，第四个字节为消息长度，用以记录第四个字节以后所有字节长度总和，第五个字节为欲控制状态指令，最后一个字节作为帧尾，用来判断一帧数据的结束，也用来校验接收到的数据帧码元是否准确。