[发明专利]多足机器人的360度视觉追踪控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了机器人控制技术领域一种多足机器人的360度视觉追踪控制系统及控制方法，该系统包括无线控制模块、无线接收模块、图像分析模块、中央处理器以及运动控制模块，无线控制模块通过无线接收模块与图像分析模块连接，图像分析模块通过信号转换模块与中央处理器连接，中央处理器通过运动控制模块控制对应舵机；该方法中摄像头启动图像抓捕模式，经过数据分析后得到坐标系的转换值，并在多足机器人云台及支撑脚的坐标系中进行调整，实时跟踪物体。本发明控制每一个动作执行部件实时完成追踪动作指令，动作相应快、位置准确，不受方位的限制，提高了整个机器人物体追踪的实时性，使机器人快捷的辨别方向进行追踪。

主权项

1.一种多足机器人的360度视觉追踪控制系统，其特征在于，包括无线控制模块、无线接收模块、图像分析模块、中央处理器以及运动控制模块；所述无线控制模块与无线控制终端无线连接，用于启动多足机器人的控制器；所述无线接收模块与所述图像分析模块连接，其将接收到的无线图像信息传输至所述图像分析模块；所述图像分析模块对接收到的信息处理后，发送至信号转换模块，所述信号转换模块与所述中央处理器连接；所述中央处理器对图像数据进行运动轨迹数据分析，获取数据值，并将所述数据值的信息传输至所述运动控制模块；所述运动控制模块与所述多足机器人中转动连接位置处的舵机连接，并控制所述舵机的转动方向及角度。