[发明专利]轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法

摘要

一种轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法，其中带多层附加气室的空气悬架系统包括前悬架系统和后悬架系统两组共四个带多层附加气室的空气弹簧；每组空气弹簧包含一个主气室和一个附加气室两个气室，主气室为膜式柔性橡胶气囊结构，附加气室为刚性多层结构；主气室和附加气室之间用气体管道连结，气体管道上设置一个孔径可调的节流阻尼孔；通过对节流阻尼孔的孔径以及多层附加气室中开关阀开闭状态组合的控制，可实现空气弹簧刚度和阻尼的改变，中央控制器通过计算不同工况下所需的最佳附加气室开关阀开闭状态组合和节流阻尼孔孔径来进行车辆悬架动力学控制，包括车身高度控制、平顺性控制、侧倾控制和俯仰控制。

主权项

1.轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法，其特征在于：空气悬架系统包括前悬架系统（1）和后悬架系统（2）两组共四个带多层附加气室的空气弹簧；每组空气弹簧包含一个主气室（6）和一个附加气室（11）两个气室，主气室（6）为膜式柔性橡胶气囊结构，附加气室（11）为刚性多层结构；主气室（6）和附加气室（11）之间用气体管道（8）连结，气体管道（8）上设置一个孔径可调的节流阻尼孔（7）；每个空气弹簧的控制器（10）能同时对节流阻尼孔（7）和开关阀（12）进行独立控制；每个空气弹簧安装有测量活塞（9）位移的传感器（4），位移传感器（4）与中央控制器（3）相连；中央控制器（3）分别与每个空气弹簧的控制器（10）连接；位于气体管道（8）上的节流阻尼孔（7）的内径能根据需要进行改变；刚性多层附加气室（11）由多层空腔组成，不同空腔之间通过开关阀（12）串联连接；每个开关阀（12）的开闭可以控制；不同的开关阀（12）开闭状态组合，能获得不同的附加气室（11）容积；每个空气弹簧的控制器（10）通过调节节流阻尼孔（7）的孔径，以及开关阀（12）的开闭状态组合，实现空气弹簧刚度和阻尼的改变；在每个空气弹簧的控制器（10）的控制下，节流阻尼孔（7）可完全关闭；每个空气弹簧的控制器（10）失效时，节流阻尼孔（7）自动完全关闭；中央控制器（3）失效时，节流阻尼孔（7）自动完全关闭；中央控制器（3）根据四个悬架上的位移传感器（4）信号进行车辆悬架动力学控制，包括车身高度控制、平顺性控制、侧倾控制和俯仰控制。