[发明专利]基于人机协作机器人的工业生产系统

摘要

本发明提供了一种基于人机协作机器人的工业生产系统，包括协作机器人和物料传输装备，协作机器人包括：升降机构、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和夹持机构；第一摆动机构与升降机构相连，第二摆动机构与第一摆动机构相连，旋转机构和第二摆动机构相连，夹持机构和旋转机构相连；升降机构用于驱动第一摆动机构上下滑动，第一摆动机构包括第一摆动轴，第一摆动机构用于驱动第二摆动机构绕第一摆动轴摆动，第二摆动机构包括第二摆动轴，第二摆动机构用于驱动旋转机构绕第二摆动轴摆动，旋转机构包括旋转轴，旋转机构用于驱动夹持机构绕旋转轴转动，夹持机构用于夹持操作件。该基于人机协作机器人的工业生产系统精准度高、可靠性、稳定性好。

主权项

1.一种基于人机协作机器人的工业生产系统，其特征在于，包括协作机器人和物料传输装备，所述协作机器人用于在所述物料传输装备上夹持操作件进行作业，所述协作机器人包括：升降机构、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述第一摆动机构与所述升降机构相连，所述第二摆动机构与所述第一摆动机构相连，所述旋转机构和所述第二摆动机构相连，所述夹持机构和所述旋转机构相连；所述升降机构用于驱动所述第一摆动机构上下滑动，所述第一摆动机构包括第一摆动轴，所述第一摆动机构用于驱动所述第二摆动机构绕所述第一摆动轴摆动，所述第二摆动机构包括第二摆动轴，所述第二摆动机构用于驱动所述旋转机构绕所述第二摆动轴摆动，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构绕所述旋转轴转动，所述夹持机构用于夹持所述操作件。