[发明专利]离合器从动盘自动铆接流水线有效
申请号: | 201811492056.8 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109304418B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李广平;葛正;杨利利;王维镝;吴日远;陈其;崔坤彤;王维锐;徐子轩 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38;B21J15/32 |
代理公司: | 33225 台州市南方商标专利代理有限公司 | 代理人: | 王剑 |
地址: | 317605 浙江省台州市玉环*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供离合器从动盘自动铆接流水线,包括跑道型输送带,所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位,然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始,依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位,所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧,所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部,该设计实现了离合器从动盘的自动化装配以及铆合,操作简单,工作时间短,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 工位 输送带 跑道型 铆合 铆钉 离合器从动盘 前端面 自动铆接 摩擦片 流水线 工作效率高 自动化装配 翻转工位 工位布置 贴合工位 下线工位 依次布置 弹簧片 顺时针 右部 左部 | ||
【主权项】:
1.离合器从动盘自动铆接流水线,包括跑道型输送带,其特征在于:所述跑道型输送带前端面最左部放置第一次装铆钉工位,所述第一次装铆钉工位包括全自动铆钉上料机以及工装板,所述工装板放置在跑道型输送带前端面,且工装板前端面等距固定八个带有台阶的定位轴;然后跑道型输送带前端面按顺时针方向从第一次装铆钉工位开始,依次布置装第一片摩擦片工位、装弹簧片工位、第一次铆合工位、翻转工位、第二次装铆钉工位、装第二片摩擦片工位、贴合工位、第二次铆合工位以及产品下线工位,所述第一次铆合工位以及第二次铆合工位均布置在跑道型输送带内侧,所述第二次装铆钉工位布置在跑道型输送带前端面最右部;所述装第一片摩擦片工位包括摩擦片放置架、摩擦片中转机构以及摩擦片输送机构,所述摩擦片中转机构包括摩擦片、摩擦片旋转轴、伺服电机一、传感器安装板一以及传感器一,所述摩擦片旋转轴前端面布置摩擦片,所述摩擦片旋转轴后端固定伺服电机一,所述伺服电机一环形侧面固定传感器安装板一,所述传感器安装板一前端面固定传感器一,且传感器一布置在摩擦片旋转轴后侧,所述摩擦片输送机构包括压板一、气缸一、夹持爪一以及导向定位销板一,通过伺服电机一对摩擦片旋转轴进行转动,进而带动摩擦片转动,然后通过传感器一对摩擦片的位置进行检测,从而对摩擦片的位置进行调节,然后通过气缸一带动夹持爪一移动,进而对摩擦片进行夹持,并将导向定位销板一穿过摩擦片,从而对摩擦片进行导向,然后摩擦片输送机构带动摩擦片移动到工装板正上方,然后导向定位销板一下端的销轴伸入铆钉上的内孔内,然后通过气缸一带动压板一向下移动,进而带动摩擦片向下移动,从而实现摩擦片套装在铆钉上。/n
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