[发明专利]一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人在审
| 申请号： | 201811492710.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109465675A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 包世萍;鲍仲辅;翟小兵;曾德江 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人，包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的底盘控制器、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台；传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器；噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接，底盘控制器、位姿调整模块和信号采集器均与云平台通过WIFI信号连接。移动式机床故障诊断机器人可以替代人工对机床进行检测故障，收集机床故障信息，本发明结构简单，能够降低机床诊断成本的同时能够提高诊断效率，属于机床故障检测诊断的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手模块 可移动底盘 信号采集器 移动式机床 故障诊断 传感器模块 底盘控制器 位移传感器 温度传感器 噪声传感器 机床故障 位姿调整 智能制造 云平台 诊断 机器人 机床 人本发明 信号连接 检测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能制造领域的移动式机床故障诊断机器人，其特征在于：包括可移动底盘、固定在可移动底盘上的机械手模块、用于控制机械手模块的位姿调整模块、固定在机械手模块上的信号采集器和传感器模块、云平台；传感器模块包括噪声传感器、温度传感器、位移传感器；噪声传感器、温度传感器、位移传感器分别与信号采集器信号连接，位姿调整模块和信号采集器均与云平台信号连接。
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