[发明专利]基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法

摘要

本发明提供了一种基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，通过截断UDP数据流，桥接至反射内存卡，创建监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数，无需开发自适配通信环境层监控反射内存卡中数据是否到来的前提下，利用OpenDDS原本支持的监控网卡中数据到来与否的机制，间接实现监控反射内存卡中数据是否到来。从而实现在保证应用程序调用原有UDP动态库完成发布订阅过程的基础上，且不新增特定传输介质的动态库、不修改自适配通信环境层中监控硬件数据到来的反应器机制内容的前提下，大大加快了基于特定传输介质扩展OpenDDS中数据收发扩展传输协议这一过程，满足强实时系统对高带宽、低时延的要求。

主权项

1.一种基于多通信介质扩展发布订阅系统传输协议的方法，其特征在于，包括：步骤1：在OpenDDS所支持的开源UDP动态库UdpTransport类中，初始化反射内存卡，并清空数据区；步骤2：在所述数据区设置写标志位和读标志位；其中，写标志置位时表示发布端已将数据写入对应地址；读标志置位时表示订阅端已从对应地址将数据取走；步骤3：在开源UDP动态库源代码类UdpDataLink的发布端，或者订阅端连接的函数中绑定套接字和端口之后，以及在建立发布端、订阅端建立连接之前，创建监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数；步骤4：将需要通过开源UDP发送的数组中的数据取出并写入反射内存卡，将表示发布端已将数据写入对应地址的标志位置位；步骤5：保留步骤4中建立发布端，或者订阅端连接的函数发送的第一帧控制报文部分，将阻塞等待订阅端回复握手帧的函数去除，且通过反射内存卡写入指定地址，并将表示发布端已将数据写入对应地址的标志位置位，将传输类中订阅端通过套接字发送的对发布端发送的第一帧控制报文回复的过程去除；步骤6：当用于监控反射内存卡中是否有数据写入的线程函数，监控到RFM有数据写入后，调用套接字向127.0.0.1发送1个字节数据，以触发监视网卡数据到来的反应器；步骤7：在开源UDP动态库中的订阅端类UdpReceiveStrategy接收数据函数里调用RFM的应用程序接口函数，以从反射内存卡对应位置处读取发布端写入的数据，并存入源代码中的数组中。